Con destino a los mismos colectivos de personas que los indicados para el transporte público urbano, desde 1998 el Imserso lleva a cabo un proyecto dirigido a promover la implantación de servicios accesibles en el transporte regular interurbano por autobús. Esta actuación se articula a través de convenios de colaboración formalizados con las Comunidades Autónomas interesadas en introducir en sus ámbitos respectivos estas mejoras en el servicio de transporte interurbano.
Entre los años 1998 y 2008, se han sumado a esta iniciativa del Imserso en las Comunidades Autónomas de Aragón, Asturias, Illes Balears, Catalunya, Extremadura, Galicia, Madrid, Murcia y Comunitat Valenciana.