Espacios Colaborativos del Imserso
Blog del Ceadac

El Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), dependiente del Imserso, colaboró junto a Marsi Bionics en el ensayo clínico del exoesqueleto STELO. Los resultados obtenidos en este ensayo, se plasmaron en el artículo que compartimos hoy. Introducción En los últimos años, la prevalencia del daño cerebral adquirido (DCA) ha ido en aumento, lo que lleva a una alteración de la funcionalidad de la marcha en los individuos afectados. Los exoesqueletos de marcha tradicionales suelen ser rígidos y bilaterales y carecen de adaptabilidad. Para abordar esto, se desarrolló STELO, un dispositivo modular pionero de asistencia para la marcha. Este dispositivo se puede configurar externamente con módulos de articulación para atender las diversas discapacidades de cada paciente, con el objetivo de mejorar la adaptabilidad y la eficiencia. Objetivos y Metodología Este estudio tiene como objetivo evaluar la seguridad y usabilidad del prototipo modular funcional inicial, STELO, en una muestra de 14 participantes diagnosticados con DCA. Los eventos adversos, la asistencia y el tiempo de ajuste del dispositivo y el rendimiento de la marcha se evaluaron durante tres sesiones de uso del dispositivo. Conclusiones Los resultados revelaron que STELO era seguro y no se informaron de eventos adversos graves. La necesidad de asistencia y el tiempo necesario para el ajuste del dispositivo, disminuyeron progresivamente a lo largo de las sesiones. Aunque no se observó una mejora significativa en la velocidad al caminar después de tres sesiones de uso de STELO, los participantes y terapeutas informaron de niveles satisfactorios de comodidad y usabilidad en los cuestionarios. En general, este estudio demuestra que el dispositivo modular STELO ofrece una solución segura y adaptable para personas con DCA, con comentarios positivos de usuarios y terapeutas. Fuente Cumplido Trasmonte, Carlos; Barquín-Santos, Eva; Gor, María Dolores; Plaza, Alberto; García-Varela, David; Ibáñez-Herrán, Leticia; González Alted, Carlos; Díaz-Valles, Paola; López-Pascua, Cristina; Castrillo-Calvillo, Arantxa; Molina-Rueda, Francisco; Fernández, Roemi; García-Armada, Elena. (2023). STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury—Exploring Its Usability. En Sensors. Vol 24. 198. (DOI: 10.3390/s24010198). Descarga el artículo completo en el siguiente enlace o solicítalo al centro de recursos a través del correo centro.recursos.ceadac@imserso.es

El pasado 15 de febrero el Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), dependiente del Imserso, en Madrid, inició una prueba de la plataforma Inrobics Rehab en sus instalaciones. Gracias a la participación de la Fundación Segunda Parte, quienes se encargan de realizar las pruebas con los usuarios del Ceadac, Inrobics podrá obtener datos que validen el uso de la solución en pacientes con daño cerebral adquirido. ¿Qué es Inrobics Rehab? Inrobics Rehab es una plataforma digital basada en robótica social que proporciona sesiones de rehabilitación a personas que presentan limitaciones en su capacidad motora, cognitiva y social derivadas de alteraciones neurológicas. Esta herramienta, diseñada conjuntamente por ingenieros y profesionales de la salud, puede ser utilizada en el ámbito clínico para enriquecer las intervenciones terapéuticas de larga duración que frecuentemente se ven aquejadas de falta de motivación y adherencia por parte del paciente ofreciendo a los terapeutas una amplia gama de actividades fundamentadas en los principios de gamificación, intensificación de terapias, neuroplasticidad y control motor. La plataforma, accesible desde cualquier dispositivo con conexión a internet, consta de una arquitectura software basada en Inteligencia Artificial complementada con un robot social de apariencia humanoide llamado Robic y un sensor RGB-D que monitoriza los movimientos del paciente y proporciona datos sobre los rangos de movimiento de las diferentes articulaciones. Esto permite generar informes con datos actualizados cuando se precise y observar la evolución del paciente. Es la primera solución de robótica social en Europa que consigue la certificación como producto sanitario. En la actualidad,Inrobics Rehab ofrece 6 bloques de actividades que permiten entrenar habilidades motrices y cognitivas pero continúa realizando nuevos desarrollos para ofrecer más recursos a los profesionales. Historia de Inrobics. Inrobics es una spin off de la Universidad Carlos III de Madrid que nace tras más de siete años de investigación. Los primeros estudios acerca de la aplicabilidad terapéutica de Inrobics se realizaron en el Hospital Virgen del Rocío de Sevilla con niños con Parálisis Braquial Obstétrica, así como en un campamento de niños con Parálisis Cerebral organizado por la Universidad Europea de Madrid. Los resultados de los desarrollos tecnológicos y los estudios realizados se recogieron en dos tesis doctorales y 12 publicaciones científicas. Estudio El pasado mes de Julio se realizó un estudio piloto en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo con niños con lesión medular y en la actualidad, a parte de la prueba que se está realizando en el Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), Inrobics tiene desplegada una plataforma en el centro de día y en la unidad de rehabilitación hospitalaria de la Fundación Instituto San José para comprobar el impacto de la herramienta en pacientes con daño cerebral adquirido. En concreto, las pruebas realizadas en el centro de día de la Fundación Instituto San José, nos permitirán conocer los beneficios del uso de la plataforma en terapia grupal. La experiencia sustraída de las diferentes líneas de trabajo que se han llevado a cabo hasta ahora confirma que la robótica social asistencial: Puede mejorar en gran medida la calidad y la duración de la adherencia en los tratamientos al dirigir interacciones sociales lúdicas diseñadas para producir un progreso medible hacia las metas del usuario. Se puede usar de manera efectiva para involucrar en intervenciones terapéuticas basadas en el juego, potenciando la rutina diaria de los usuarios con diversidad funcional. Influye en el aprendizaje motor, con un enfoque «top down» focalizado en inducir neuroplasticidad, o la capacidad de un cerebro en desarrollo para formar nuevas conexiones neuronales. Promueve la actitud positiva ante el esfuerzo y la frustración. Valida el esfuerzo continuo del usuario. Puede mejorar la concentración, participación y motivación del paciente al incluir en las sesiones poderosas mecánicas de juego. En la actualidad, Inrobics Rehab ya se está comercializando. A principios de año fue adquirida por un centro de atención temprana en Palma de Mallorca y diversas entidades están pendientes de financiación para poder adquirirla. Aún así, para Inrobics es muy importante continuar mejorando el sistema, ampliar los usos de la plataforma y generar evidencia científica, de ahí la colaboración con diferentes organismos e instituciones. A lo largo de este año 2022, Inrobics lanzará la versión “Home” de su Inrobics Rehab, que permitirá a los pacientes realizar sesiones de rehabilitación en sus domicilios previamente configuradas por sus terapeutas. Inrobics Home hará posible intensificar la actividad de los pacientes en sus terapias y mejorará el acceso al tratamiento rehabilitador de personas que no puedan trasladarse con frecuencia a la clínica u hospital. Fuensanta García Martín Terapeuta Ocupacional de Inrobics

Este estudio está destinado a sujetos que, tras padecer un ictus, han visto mermada la función del miembro superior. El objetivo del estudio es mejorar el movimiento funcional de alcance mediante el uso de terapias robóticas y de neuromodulación. Lo que se pretende es asistir al movimiento antes mencionado, dando estimulación eléctrica funcional en los músculos afectados en el preciso instante en el que el sujeto desea moverse. Esta intención de movimiento se detecta gracias al registro de las señales electroencefalográficas. Diversos estudios han demostrado que la sincronización temporal entre la intención del movimiento y la estimulación eléctrica redunda en un fortalecimiento de las vías córtico-espinales. Esta mejora en la integridad de dichas vías se constata midiendo, mediante estimulación magnética transcraneal, la amplitud de los potenciales motores evocados, los cuales aumentan, mostrando así una mayor excitabilidad corticoespinal, tras la realización de la intervención. El estudio completo consta de una sesión de evaluación previa, tres semanas de intervención, con tres sesiones por semana, y una sesión de evaluación posterior al tratamiento.

El Grupo de Neurorehabilitación del Instituto Cajal-CSIC está realizando una investigación sobre la terapia robótica aplicada a la rehabilitación del miembro inferior en el Ceadac. El estudio, llevado a cabo por los investigadores del CSIC Guillero Asín, Ingeniero Biomédico y Aitor Martínez, Neurocientífico; consiste en una terapia robótica aplicada a pacientes para el entrenamiento, en fases distintas de la patología, de los movimientos de dorsiflexión y plantarflexión. Para esto, el estudio cuenta con medidas electrofisiológicas (electroencefalografía y electromiografía) y medidas cinemáticas (error en seguimiento de trayectorias, rango y velocidad articular), las cuales sirven para evaluar el desempeño del paciente en la tarea. El esquema del estudio es el siguiente: el usuario controla un videojuego con un tobillo robótico, el cual modula la fuerza con la que ha de mover un avatar en la pantalla de un ordenador. De este modo, el robot genera resistencia al movimiento, incrementando la dificultad del videojuego, la cual está personalizada a la necesidad del paciente. Así conseguimos un nuevo uso de este tipo de tecnología robótica, no ya solo para rehabilitar de forma eficiente, sino también su aplicación a la terapia mediante juegos. Con ello se pretende que el paciente se implique más en el tratamiento (y que se divierta).

Durante el mes de febrero, tuvo lugar en el Instituto de Rehabilitación Funcional (IRF) del Centro Superior de Estudios Universitarios La Salle, el proyecto de investigación “Validación y evaluación del sistema híbrido de rehabilitación para miembro superiores en personas con ictus”, enmarcado dentro de la línea de investigación «Nuevas tecnologías aplicadas a la rehabilitación» del grupo de investigación Occupational Thinks. El objetivo del proyecto ha sido demostrar la viabilidad de uso de un sistema robótico híbrido, formado por el exoesqueleto comercial ArmeoSpring® (Hocoma, Suiza) y el estimulador eléctrico IntFES (Technalia, España), para rehabilitar el miembro superior. Adicionalmente, la recogida de señales neurofisiológicas a nivel periférico, llamada electromiografía (EMG), y a nivel cortical, electroencefalografía (EEG), han permitido detectar la intención de movimiento de los pacientes. Este proyecto se ha llevado a cabo con la colaboración de profesionales de múltiples áreas del campo de la rehabilitación y de la ingeniería biomédica. Desde el Centro de Superior de Estudios Universitarios La Salle, Iris Dimbwadyo, investigadora principal del proyecto, junto con la colaboración de Miguel Gómez, investigador principal del grupo Occupational Thinks, y las alumnas Laura Carrasco y Laura Torres, han llevado a cabo la coordinación del proyecto y la valoración clínica de los usuarios. El Grupo de Neurorehabilitación del Instituto Cajal del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), que ha tenido como investigador principal a Jose Luis Pons, y como equipo investigador a Francisco Resquín, José González y Jaime Ibáñez, ha sido el encargado del diseño de la plataforma y la aplicación tecnológica del proyecto. Así mismo, el Centro Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), de la mano de Susana Alves y Carlos González Alted, ha realizado la selección y organización de los pacientes que han participado en el estudio. Todo ello ha permitido llevar a cabo un estudio de usabilidad del sistema con personas con daño cerebral adquirido y afectación de miembros superiores. Los resultados obtenidos permitirán analizar un posible plan de acción para utilizar este sistema como herramienta de neurorrehabilitación en pacientes con ictus, utilizado de forma conjunta a las terapias convencionales y bajo una supervisión activa con el fin principal potenciar y mejorar la recuperación motora de los miembros superiores. Iris Dimbwadyo. Centro de Superior de Estudios Universitarios La Salle